По поводу этих различий идут споры.

Люцидными (прозрачными, яркими) обычно называют сны, где происходящее отличается высокой степенью реальности. Все, как настоящее, так что практически невозможно отличить, сон это или нет.

ОСами (осознанными сновидениями) обычно называют сны, где человек осознает, что он спит, его сознание ясно и гибко, он помнит дневную жизнь, помнит свои сновиденные возможности и может реализовывать свои замыслы во сне.

Однако существует множество промежуточных состояний, когда человек, например, осознает, что он спит, но не помнит о своей дневной жизни и весьма ограниченно может действовать во сне. Некоторые причисляют такие сны к люцидным, некоторые - к ОС.

Кроме того, существует еще одна разновидность опыта во сне, когда человек выходит из своего физического тела в тонком (или энергетическом), осознавая процесс выхода. Разумеется, он оказывается в своей комнате рядом со спящим физическим телом, а далее действует по своему желанию. Такие опыты обычно называют астральными проекциями (АП) или внетелесным опытом (ВТО). Обычно они характеризуются ощущением, что ты не спишь, а бодрствуешь, хотя твои возможности очень сильно отличаются от обычных (возможны полеты, проход сквозь стены и т.д.). В данном случае возможны различия в степени достоверности того, что ты видишь - от совершенно правильного восприятия реальных вещей, до весьма искаженного (добавляются несуществующие вещи, исчезает или меняет форму и местоположение то, что должно быть). Второй случай по восприятию граничит с восприятием в ОС.

Некоторые люди считают ВТО разновидностью осознанных сновидений.

Итак, степень осознанности во сне может быть очень разной. Мы не будем здесь придерживаться какой-то единой терминологии, поскольку большинство материалов представляют собой письма, написанные людьми, имеющими различные точки зрения. Но из контекста обычно понятно, о чем идет речь.

В статьях, написанных авторами сайта,
ОСами называются все сновидения, в которых человек осознает, что он спит.
ВТО - это состояния, когда возможности подобны сновиденным, но сознание ощущает себя бодрствующим.
Люцидными мы будем называть просто яркие сновидения, при этом человек может не осознавать, что он спит, или осознавать, но частично, не достигая той степени ясности, которую он имеет при бодрствовании. Соответственно, ЛС здесь частично пересекаются с ОС.